近日，第十九届先进机器人及仿真技术大赛（RST大赛）智慧海洋赛道系列赛事结果揭晓。信息工程学院（人工智能产业学院）参赛团队在“智慧海洋—水中机器人仿真组—2D仿真障碍越野”项目中表现优异，先后荣获陕西赛区二等奖和全国总决赛三等奖。团队由朱昱霏（队长）、黄博涛、夏茂达、白岩松组成。

队员夏茂达为兰州交通大学车辆工程专业学生。这是我院在该项赛事中首次开展跨校组队合作，两校学子围绕仿真建模与策略调试深度协作，既实现了专业优势互补，也为后续跨校、跨学科协同育人积累了有益经验。

先进机器人及仿真技术大赛（简称"RST大赛"）由中国仿真学会主办，前身为2007年创办的"国际水中机器人大赛"，2022年正式更名，已成为机器人与仿真技术领域极具影响力的品牌赛事。本届大赛设智慧海洋、仿真技术、智能制造、创新创业和个人赛五大赛道，其中智慧海洋赛道国赛于2026年10月30日至11月1日在哈尔滨工业大学（威海）举行，吸引来自清华大学、复旦大学等113所院校的344支队伍同场竞技，设置全局视觉组、工程项目组、水中机器人仿真组等12个竞赛组别，全方位考查参赛选手的综合能力。

我院队伍参加的“2D仿真障碍越野”为纯仿真类竞技科目，采用标准仿真场地、10分钟限时排位赛制。比赛要求选手通过编写控制策略程序，驱动仿真机器鱼完成两阶段推球任务：第一阶段绕过圆柱障碍，携带1号球穿过方孔推入1号洞；第二阶段返回起点后，绕过三个圆柱障碍，携带2号球通过方孔推入2号洞。每完成一个阶段计5分，未按规定绕行障碍或未通过方孔相应扣分，总分相同时以耗时短者胜出。

该项目高度模拟真实水下作业场景，重点考查学生四方面能力：一是算法设计与逻辑构建能力，需对机器鱼各关节、位置与姿态进行精确控制；二是运动控制与路径规划能力，须在障碍密布的场地中规划最优路线、稳定穿越方孔；三是工程实践与问题解决能力，限时竞技与严格扣分规则倒逼选手反复调试、逼近最优解；四是创新思维与团队协作能力，从方案论证到策略迭代，需团队分工配合、持续打磨。

本届比赛，面对全国多所高校科创队伍的激烈竞争，团队在指导教师带领下，长期扎根实验室，不断优化机器鱼运动算法与避障策略，最终在省赛突围晋级，并在国赛（威海站）中稳扎稳打，斩获佳绩。

自第十三届大赛首次参赛以来，我院已连续七届参赛，国赛奖项从未旁落。这一纪录不仅彰显了学院在机器人仿真与智能控制领域的深厚积淀与稳定实力，也是我院持续深化产教融合、推进“以赛促教、以赛促学、以赛促能、以赛促创”育人机制的生动体现。学院将以此为契机，进一步激发学生的科研创新热情，提升在人工智能、机器人仿真及智能装备领域的工程实践水平，着力培养更多适应智能科技产业发展需求的高素质应用型人才。