近日，2026年第二十届iCAN大学生创新创业大赛陕西、宁夏、青海赛区决赛在西北工业大学圆满落幕。由信息工程学院（人工智能产业学院）选送，李海宁老师指导，李垚、张瑞、党茜玥、水卓阳同学组成的参赛团队，凭借智能巡线小车项目“车道智巡”，在激烈的角逐中脱颖而出，荣获赛区三等奖，充分展现了我院学子扎实的专业素养与卓越的科创实力。

iCAN大学生创新创业大赛（原中国MEMS传感器应用大赛）始创于2007年，是鼓励原创精神、培养创新思维、提升实践能力的大学生综合性创新赛事，被誉为“最具原创精神的青年创新盛会”，并入选《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录。

本届（第二十届）大赛全国有效报名参赛队伍达16000余支，影响力广泛。其中，陕西、宁夏、青海赛区共吸引三省56所院校的724支队伍参赛。大赛创新赛道采用校内赛、区域赛、全国总决赛三级赛制，侧重技术研发与产品原型落地，评审采用双盲评审，重点考察作品的创新性、实用性、原创性及技术方案完成度。决赛现场，各团队通过实物展示、演示视频与路演答辩相结合的方式接受专家质询，竞争异常激烈。

获奖作品“车道智巡”是一款基于ROS2与机器视觉技术开发的智能巡线小车，主要面向机器人竞赛中的自动巡线与道路识别任务。系统通过摄像头实时采集道路图像，经ROI区域提取、图像增强、HSV颜色分割、形态学处理、轮廓检测和面积筛选等步骤精准获取目标路线中心位置，并结合PID控制算法动态计算车辆转向，实现稳定自动巡线。

针对实际测试中常见的光照变化、地面反光、黄色边线误识别及弯道短时丢线等痛点，团队进行了多轮参数调整与功能优化。目前，该小车已能熟练完成直线、弯道、直角弯及十字路口等多种道路场景的自主行驶，同时保留了手机、键盘等人工遥控方式，具备较好的实用性和竞赛应用价值。

优异成绩的取得，离不开指导老师李海宁的悉心指导与团队成员的刻苦钻研，也是信息工程学院（人工智能产业学院）持续深化产教融合、强化实践育人体系的生动体现。学院始终坚持以高水平学科竞赛为抓手，着力培养学生的工程实践能力与创新创业精神。

未来，榆林大学信息工程学院（人工智能产业学院）将继续依托各类科创平台，激励更多青年学子在人工智能与智能装备领域勇攀高峰，为区域产业发展输送高素质应用型创新人才。